Viwanda vilihudumia

Roboti ndogo zilizofuatiliwa kawaida zinahitaji torque ya kutosha na utulivu ili kuhakikisha operesheni zao katika eneo tofauti na mazingira. Motors zilizowekwa mara nyingi hutumiwa kutoa torque hii na utulivu. Gari iliyokusudiwa inaweza kubadilisha pato la motor yenye kasi kubwa na ya chini kuwa pato la chini na la juu, ambalo linaweza kuboresha utendaji wa mwendo na kudhibiti usahihi wa roboti. Katika roboti ndogo zilizofuatiliwa, motors zilizowekwa mara nyingi hutumiwa kuendesha nyimbo. Shimoni ya pato la motor inayolenga ina gia, na wimbo unazungushwa kupitia maambukizi ya gia. Ikilinganishwa na motors za kawaida, motors zilizowekwa zinaweza kutoa torque kubwa na kasi ya chini, kwa hivyo zinafaa zaidi kwa nyimbo za kuendesha. Kwa kuongezea, katika sehemu zingine za roboti ndogo za kutambaa, kama vile mikono ya mitambo na gimbals, motors zilizowekwa mara nyingi inahitajika kutoa nguvu ya kuendesha. Gari iliyokusudiwa haiwezi tu kutoa torque ya kutosha na utulivu, lakini pia kuweka roboti inayoendesha vizuri kwa kutoa kelele kidogo na vibration. Kwa kifupi, katika muundo wa roboti ndogo za kutambaa, motor iliyowekwa ni moja wapo ya vitu muhimu sana, ambavyo vinaweza kufanya roboti iwe thabiti zaidi, rahisi na sahihi.