Roboti
Roboti ndogo zinazofuatiliwa kwa kawaida huhitaji torati ya kutosha na uthabiti ili kuhakikisha zinafanya kazi katika maeneo na mazingira tofauti.Motors zilizowekwa mara nyingi hutumiwa kutoa torque hii na utulivu.Gari inayolengwa inaweza kubadilisha tokeo la injini ya kasi ya juu na torati ya chini kuwa ya kasi ya chini na toko ya juu, ambayo inaweza kuboresha utendaji wa mwendo na kudhibiti usahihi wa roboti.Katika roboti ndogo zinazofuatiliwa, motors zilizolengwa mara nyingi hutumiwa kuendesha nyimbo.Shaft ya pato ya motor iliyopangwa ina gear, na wimbo unazunguka kwa njia ya maambukizi ya gear.Ikilinganishwa na motors za kawaida, motors zilizolengwa zinaweza kutoa torque kubwa na kasi ya chini, kwa hivyo zinafaa zaidi kwa nyimbo za kuendesha.Kwa kuongeza, katika sehemu nyingine za roboti ndogo za kutambaa, kama vile mikono ya mitambo na gimbal, motors zilizoelekezwa mara nyingi zinahitajika kutoa nguvu ya kuendesha gari.Gari inayolengwa haiwezi tu kutoa torati ya kutosha na uthabiti, lakini pia kufanya roboti iendeshe vizuri kwa kutoa kelele na mtetemo mdogo.Kwa kifupi, katika muundo wa roboti ndogo za kutambaa, motor iliyoelekezwa ni moja ya vipengele muhimu sana, ambavyo vinaweza kufanya roboti kuwa imara zaidi, rahisi na sahihi.