Kwa madereva wanaosubiri taa igeuke kijani, miingiliano iliyokuwa na shughuli nyingi katikati ya jiji ni kama asubuhi nyingine yoyote.
Hawajui kuwa wamezungukwa na simiti iliyoimarishwa - au, kwa usahihi, juu yake. Mita chache chini yao, mkondo wa kung'aa wa taa iliyochujwa kupitia gizani, ikitoa "wenyeji" wa chini ya ardhi.
Lens ya kamera hupitisha picha za kuta zenye mvua, zilizopasuka chini, wakati mwendeshaji anadhibiti roboti na hutazama kwa karibu onyesho mbele yake. Hii sio hadithi ya kisayansi au ya kutisha, lakini ukarabati wa kisasa wa maji taka ya kila siku. Motors zetu hutumiwa kwa udhibiti wa kamera, kazi za zana na gari la gurudumu.
Siku za ujenzi wa jadi za ujenzi zinachimba barabara na trafiki ya kupooza kwa wiki wakati wa kufanya kazi kwenye mifumo ya maji taka. Itakuwa nzuri ikiwa bomba zinaweza kukaguliwa na kusasishwa chini ya ardhi. Leo, roboti za maji taka zinaweza kufanya kazi nyingi kutoka ndani. Roboti hizi zinachukua jukumu muhimu zaidi katika kudumisha miundombinu ya mijini. Ikiwa kuna zaidi ya nusu ya kilomita milioni za maji taka ili kudumisha - kwa kweli, haitaathiri maisha umbali wa mita chache.
Ilikuwa muhimu kuchimba umbali mrefu kufunua bomba la chini ya ardhi kupata uharibifu.
Leo, roboti za maji taka zinaweza kufanya tathmini bila hitaji la kazi ya ujenzi. Mabomba madogo ya kipenyo (kawaida viunganisho vya nyumba fupi) huunganishwa na harness ya cable. Inaweza kuhamishwa ndani au nje kwa kusonga harness.
Vipu hivi vina vifaa tu na kamera za mzunguko kwa uchambuzi wa uharibifu. Kwa upande mwingine, mashine iliyowekwa kwenye bracket na iliyo na kichwa cha kazi cha kufanya kazi inaweza kutumika kwa bomba kubwa la kipenyo. Roboti kama hizo zimetumika kwa muda mrefu katika bomba la usawa na hivi karibuni katika wima.
Aina ya kawaida ya roboti imeundwa kusafiri katika mstari wa moja kwa moja, wa usawa chini ya maji taka na gradient kidogo tu. Roboti hizi zilizojisukuma zinajumuisha chasi (kawaida gari gorofa na axles mbili) na kichwa kinachofanya kazi na kamera iliyojumuishwa. Mfano mwingine una uwezo wa kupitia sehemu zilizopotoka za bomba. Leo, roboti zinaweza hata kusonga kwenye zilizopo kwa wima kwa sababu magurudumu yao, au nyimbo, zinaweza kushinikiza dhidi ya kuta kutoka ndani. Kusimamishwa kwa kusongeshwa juu ya sura hufanya kifaa kiwe katikati ya bomba; Mfumo wa chemchemi hulipa makosa na mabadiliko madogo katika sehemu na inahakikisha traction muhimu.
Roboti za maji taka hazitumiwi tu katika mifumo ya maji taka, lakini pia katika mifumo ya bomba la viwandani kama vile: kemikali, petroli au mafuta na viwanda vya gesi. Gari lazima iwe na uwezo wa kuvuta uzito wa kebo ya nguvu na kusambaza picha ya kamera. Kwa kusudi hili motor inahitaji kutoa nguvu kubwa sana kwa saizi ndogo.
Roboti za maji taka zinaweza kuwa na vichwa vya kufanya kazi vyenye kazi nyingi kwa matengenezo ya kujisimamia.
Kichwa kinachofanya kazi kinaweza kutumiwa kuondoa vizuizi, kuongeza na amana au kupunguka kwa mikono kwa mfano, milling na kusaga. Kichwa kinachofanya kazi hujaza shimo kwenye ukuta wa bomba na kiwanja cha kuziba au kuingiza kuziba kwa kuziba ndani ya bomba. Kwenye roboti zilizo na bomba kubwa, kichwa kinachofanya kazi kiko mwisho wa mkono unaoweza kusongeshwa.
Katika roboti ya maji taka kama hiyo, kuna kazi nne tofauti za kuendesha gari kushughulikia: harakati za gurudumu au wimbo, harakati za kamera, na kuendesha chombo na kuisogeza mahali kupitia mkono unaoweza kutolewa. Kwa mifano kadhaa, gari la tano pia linaweza kutumiwa kurekebisha zoom ya kamera.
Kamera yenyewe lazima iwe na uwezo wa kuzunguka na kuzunguka ili kutoa kila wakati mtazamo unaotaka.
Ubunifu wa gari la gurudumu ni tofauti: sura nzima, kila shimoni au kila gurudumu la mtu binafsi linaweza kuhamishwa na gari tofauti. Gari sio tu inaelekeza msingi na vifaa hadi kufikia hatua ya matumizi, lazima pia kuvuta nyaya kwenye mistari ya nyumatiki au ya majimaji. Gari inaweza kuwekwa na pini za radial kushikilia kusimamishwa mahali na kuchukua nguvu inayozalishwa wakati imejaa. Gari kwa mkono wa roboti inahitaji nguvu kidogo kuliko dereva wa radial na ina nafasi zaidi kuliko toleo la kamera. Mahitaji ya nguvu hii sio ya juu kama yale ya roboti za maji taka.
Leo, mistari ya maji taka iliyoharibiwa mara nyingi haibadilishwa, lakini kubadilishwa na bitana za plastiki. Ili kufanya hivyo, bomba za plastiki zinahitaji kushinikizwa ndani ya bomba na hewa au shinikizo la maji. Ili kufanya ugumu wa plastiki laini, basi hutiwa maji na taa ya ultraviolet. Roboti maalum zilizo na taa zenye nguvu nyingi zinaweza kutumika kwa kusudi hilo tu. Mara tu kazi imekamilika, roboti ya kazi nyingi na kichwa kinachofanya kazi lazima ihamishwe ili kukata tawi la bomba la baadaye. Hii ni kwa sababu hapo awali hose ilifunga muhuri wote na kutoka kwa bomba. Katika aina hii ya operesheni, fursa hutiwa ndani ya plastiki ngumu moja, kawaida kwa muda wa masaa kadhaa. Maisha ya huduma na kuegemea kwa gari ni muhimu kwa operesheni isiyoingiliwa.
