Roboti zinazodhibitiwa na mbali zinazidi kufanya kazi hiyo katika dharura kama vile utafutaji wa manusura wa majengo yaliyoporomoka.
Ugunduzi wa nyenzo zinazoweza kuwa hatari, hali ya mateka au hatua zingine za kutekeleza sheria na kupinga ugaidi.Kifaa hiki maalum cha uendeshaji wa mbali hutumia maikromota zenye usahihi wa hali ya juu badala ya wafanyikazi wa kibinadamu kutekeleza shughuli hatari zinazohitajika, ambazo zinaweza kupunguza hatari kwa wafanyikazi wanaohusika.Utunzaji sahihi na utunzaji sahihi wa zana ni sharti mbili muhimu.
Kadiri teknolojia inavyoendelea kubadilika na kuboreka, roboti zinaweza kutumika kwa kazi ngumu zaidi na zenye changamoto.Kwa sababu hiyo, roboti sasa zinazidi kutumika katika hali za dharura ambazo ni hatari sana kwa binadamu - kama sehemu ya shughuli za viwandani, utekelezaji wa sheria au hatua za kukabiliana na ugaidi, kama vile kutambua vitu vinavyotiliwa shaka au kutegua mabomu.Kwa sababu ya hali mbaya kama hii, magari haya ya ghiliba lazima yawe thabiti iwezekanavyo ili kukidhi mahitaji maalum.Mikono yao ya kushika lazima iruhusu mifumo ya mwendo inayonyumbulika huku ikionyesha usahihi na nguvu zinazohitajika kushughulikia anuwai ya kazi tofauti.Matumizi ya nguvu pia yana jukumu muhimu: kadiri kiendeshi kinavyofaa zaidi, ndivyo maisha ya betri yanavyokuwa marefu.Micromotors maalum za utendaji wa juu zimekuwa sehemu muhimu ya uwanja wa robots za udhibiti wa kijijini, zinakidhi kikamilifu mahitaji hayo.
Hii inatumika pia kwa roboti za upelelezi zaidi za kompakt.
Ambazo zina kamera na wakati mwingine hata hutupwa moja kwa moja kwenye tovuti ya matumizi, kwa hivyo ni lazima ziwe na uwezo wa kuhimili mishtuko, mitetemo mingine na vumbi au joto katika maeneo hatari zaidi.Katika kesi hii, hakuna mwanadamu anayeweza kwenda kazini moja kwa moja kutafuta manusura.Ugvs (magari ya chini ya dereva) yanaweza kufanya hivyo.Na, shukrani kwa micromotor ya FAULHABER DC, pamoja na kipunguza sayari ambacho huongeza torque, zinategemewa sana.Ukubwa mdogo wa UGV huruhusu utafutaji usio na hatari wa majengo yaliyoporomoka na kutuma picha za wakati halisi, na kuzifanya kuwa zana muhimu ya kufanya maamuzi kwa watoa huduma za dharura linapokuja suala la majibu ya kiufundi.
Dc precision motor na gia iliyotengenezwa kwa kifaa cha kiendeshi cha kompakt kinachofaa kwa kazi mbalimbali za kuendesha.Roboti hizi ni thabiti, za kuaminika na za bei nafuu.
Leo, roboti za rununu hutumiwa kwa kawaida katika hali mbaya ambapo kuna hatari kubwa kwa wanadamu na katika sehemu za shughuli za viwandani.
Utekelezaji wa sheria au hatua za kupambana na ugaidi, kama vile kutambua vitu vya kutiliwa shaka au mabomu ya kuwapokonya silaha.Katika hali hizi mbaya, "waendeshaji gari" hawa wanahitajika kukidhi mahitaji maalum.Udanganyifu kwa usahihi na utunzaji sahihi wa zana ni masharti mawili ya msingi.Bila shaka, kifaa lazima pia kiwe kidogo iwezekanavyo ili kutoshea kupitia njia nyembamba.Kwa kawaida, watendaji wanaotumiwa na robots vile ni ajabu sana.Micromotors maalum za utendaji wa juu zimekuwa sehemu muhimu.
Baada ya kusema hivyo, kuinua kilo 30 mwishoni mwa mkono tayari ni changamoto kubwa.
Wakati huo huo, kazi maalum zinahitaji usahihi badala ya nguvu kali.Kwa kuongeza, nafasi ya mkutano wa mkono ni mdogo sana.Kwa hiyo, lightweight, actuators compact ni lazima kwa grippers.Ili kukidhi mahitaji haya yenye changamoto, hakikisha kwamba kishikashika lazima kiwe na uwezo wa kuzungusha digrii 360 huku kikitimiza usahihi na uwezo wa kushughulikia kazi mbalimbali tofauti.
Matumizi ya nishati pia huwa na jukumu muhimu wakati wa kutumia vifaa vinavyotumia betri.Kadiri ufanisi wa maambukizi unavyoongezeka, ndivyo muda wa huduma unavyoongezeka."Tatizo la gari" linatatuliwa kwa kutumia micromotor ya DC yenye gia za sayari na breki.Injini ya mfululizo wa 3557 inaweza kukimbia hadi 26w kwa voltage iliyopimwa ya 6-48v, na pamoja na gear ya awali ya mfululizo wa 38/2, wanaweza kuongeza nguvu ya kuendesha gari hadi 10Nm.Gia za chuma zote sio tu ngumu lakini pia hazijali mizigo ya kilele cha muda mfupi.Viwango vya kupunguza kasi vinaweza kuchaguliwa kutoka 3.7:1 hadi 1526:1.Gear ya compact motor itakuwa tightly kupangwa katika eneo la juu la manipulator.Ufungaji wa breki uliojumuishwa huhakikisha nafasi ya mwisho ikiwa nguvu itakatika.Kwa kuongeza, vipengele vya compact ni rahisi kudumisha, na sehemu zilizovunjika zinaweza kubadilishwa haraka.Faida nyingine muhimu: Motors zenye nguvu za DC zilizo na brashi zinahitaji tu udhibiti rahisi wa sasa wa kuzuia.Maoni ya nguvu ya sasa hutumiwa kwa lever ya udhibiti wa kijijini kwa kurudi nyuma, kumpa operator hisia ya nguvu ya kutumia gripper au "mkono".Mkutano wa gari la kompakt linajumuisha motor sahihi ya DC na gear ya kurekebisha.Inafaa kwa kazi mbalimbali za kuendesha gari.Wao ni wenye nguvu, wa kuaminika na wa bei nafuu.Uendeshaji rahisi wa injini ya sehemu ya kawaida hukutana na mahitaji ya bei nafuu, ya haraka na ya kuaminika.