Roboti zinazodhibitiwa na kijijini zinazidi kufanya kazi hiyo katika dharura kama vile utaftaji wa waathirika wa majengo yaliyoanguka.
Ugunduzi wa vifaa vya hatari, hali za mateka au utekelezaji mwingine wa sheria na hatua za kukabiliana na makosa. Vifaa maalum vya operesheni ya mbali hutumia micromotors za usahihi wa hali ya juu badala ya wafanyikazi wa binadamu kutekeleza shughuli muhimu za hatari, ambazo zinaweza kupunguza hatari kwa wafanyikazi wanaohusika. Utunzaji sahihi na wa zana sahihi ni mahitaji mawili muhimu.
Teknolojia inapoendelea kufuka na kuboresha, roboti zinaweza kutumika kwa kazi ngumu zaidi na ngumu. Kama matokeo, roboti sasa zinazidi kutumika katika dharura ambazo ni hatari sana kwa wanadamu - kama sehemu ya shughuli za viwandani, utekelezaji wa sheria au hatua za kukabiliana na ugaidi, kama vile kutambua vitu vya tuhuma au kutofautisha mabomu. Kwa sababu ya hali mbaya kama hii, magari haya ya manipulator lazima yawe kompakt iwezekanavyo kukidhi mahitaji maalum. Mikono yao ya kushikilia lazima iruhusu mifumo rahisi ya mwendo wakati wa kuonyesha usahihi na nguvu inayohitajika kushughulikia anuwai ya kazi tofauti. Matumizi ya nguvu pia ina jukumu muhimu: ufanisi zaidi wa kuendesha, maisha ya betri tena. Micromotors maalum ya utendaji wa hali ya juu imekuwa sehemu muhimu ya uwanja wa roboti za kudhibiti kijijini, wanakidhi mahitaji kama haya.
Hii inatumika pia kwa roboti za compact zaidi.
Ambazo zina vifaa vya kamera na wakati mwingine hata hutupwa moja kwa moja kwenye tovuti ya matumizi, kwa hivyo lazima waweze kuhimili mshtuko, vibrations zingine na vumbi au joto katika maeneo hatari zaidi. Katika kesi hii, hakuna mwanadamu anayeweza kwenda kufanya kazi moja kwa moja kutafuta waathirika. UGVS (magari ya ardhi isiyo na dereva) yanaweza kufanya hivyo tu. Na, shukrani kwa Faulhaber DC Micromotor, pamoja na kipunguzi cha sayari ambacho huongeza torque, zinaaminika sana. Saizi ndogo ya UGVS inaruhusu utaftaji usio na hatari wa majengo yaliyoanguka na hutuma picha za wakati halisi, na kuzifanya kuwa zana muhimu ya kufanya maamuzi kwa wahojiwa wa dharura linapokuja majibu ya busara.
DC usahihi wa gari na gia iliyotengenezwa kwa kifaa cha kuendesha kompakt inayofaa kwa anuwai ya kazi za kuendesha. Robots hizi ni ngumu, za kuaminika na za bei ghali.
Leo, roboti za rununu hutumiwa kawaida katika hali muhimu ambapo kuna hatari kubwa kwa wanadamu na katika sehemu za shughuli za viwandani.
Utekelezaji wa sheria au hatua za kupambana na ugaidi, kama vile kutambua vitu vya tuhuma au mabomu ya silaha. Katika hali hizi kali, "waendeshaji wa gari" wanahitajika kukidhi mahitaji maalum. Udanganyifu sahihi na utunzaji sahihi wa zana ni mahitaji mawili ya msingi. Kwa kweli, kifaa lazima pia kuwa ndogo iwezekanavyo kutoshea kupitia njia nyembamba. Kwa kawaida, watendaji wanaotumiwa na roboti kama hizo ni za kushangaza sana. Micromotors maalum ya utendaji wa hali ya juu imekuwa sehemu muhimu.
Baada ya kusema hivyo, kuinua 30kg mwisho wa mkono tayari ni changamoto.
Wakati huo huo, kazi maalum zinahitaji usahihi badala ya nguvu ya brute. Kwa kuongezea, nafasi ya mkutano wa mkono ni mdogo sana. Kwa hivyo, uzani mwepesi, compact activators ni lazima kwa grippers. Ili kukidhi mahitaji haya ya changamoto, hakikisha kwamba gripper lazima iweze kuzunguka digrii 360 wakati wa kukutana na usahihi na uwezo wa kushughulikia kazi mbali mbali.
Matumizi ya nguvu pia ina jukumu muhimu wakati wa kutumia vifaa vyenye nguvu ya betri. Ufanisi wa juu wa maambukizi, ni muda mrefu zaidi wa huduma. "Tatizo la kuendesha" linatatuliwa kwa kutumia micromotor ya DC na gia za sayari na breki. Injini ya mfululizo wa 3557 inaweza kukimbia hadi 26W kwa voltage iliyokadiriwa ya 6-48V, na pamoja na gia ya mapema ya 38/2, wanaweza kuongeza nguvu ya kuendesha hadi 10nm. Gia zote za chuma sio tu rugged lakini pia hazizingatii mizigo ya kilele cha muda mfupi. Viwango vya kupungua vinaweza kuchaguliwa kutoka 3.7: 1 hadi 1526: 1. Gia ya gari ngumu itapangwa vizuri katika mkoa wa juu wa manipulator. Kuunganisha kuunganishwa kunahakikisha msimamo wa mwisho katika kesi ya kushindwa kwa nguvu. Kwa kuongezea, vifaa vya kompakt ni rahisi kutunza, na sehemu zilizovunjika zinaweza kubadilishwa haraka. Faida nyingine muhimu: Motors zenye nguvu za DC zinahitaji udhibiti rahisi tu wa sasa. Maoni ya nguvu ya sasa inatumika kwa lever ya kudhibiti kijijini na kurudi nyuma, ikimpa mwendeshaji hisia za nguvu za kutumia gripper au "mkono". Mkutano wa kompakt wa kompakt unaundwa na gari sahihi ya DC na gia ya kurekebisha. Inafaa kwa kazi mbali mbali za kuendesha. Wao ni wenye nguvu, wa kuaminika na wa bei rahisi. Operesheni rahisi ya injini ya sehemu ya kawaida inakidhi mahitaji ya bei nafuu, haraka na ya kuaminika.
