habari

1. Mota ya DC iliyosuguliwa

Katika mota zilizopigwa brashi, hii inafanywa kwa swichi inayozunguka kwenye shimoni la mota inayoitwa commutator. Ina silinda inayozunguka au diski iliyogawanywa katika sehemu nyingi za mguso wa chuma kwenye rotor. Sehemu hizo zimeunganishwa na vilima vya kondakta kwenye rotor. Mawasiliano mawili au zaidi yasiyobadilika yanayoitwa brashi, yaliyotengenezwa kwa kondakta laini kama vile grafiti, hubonyeza dhidi ya commutator, na kufanya mguso wa umeme unaoteleza na sehemu zinazofuatana rotor inapozunguka. Brashi hutoa kwa hiari mkondo wa umeme kwenye vilima. Rotor inapozunguka, commutator huchagua vilima tofauti na mkondo wa mwelekeo hutumika kwenye vilima fulani ili uwanja wa sumaku wa rotor ubaki bila mpangilio mzuri na stator na kuunda torque katika mwelekeo mmoja.

2. Mota ya DC isiyotumia brashi

Katika mota za DC zisizo na brashi, mfumo wa kielektroniki wa servo hubadilisha migusano ya mitambo ya commutator. Kihisi cha kielektroniki hugundua pembe ya rotor na kudhibiti swichi za semiconductor kama vile transistors ambazo hubadilisha mkondo kupitia vilima, ama kugeuza mwelekeo wa mkondo au, katika baadhi ya mota zinazouzima, kwa pembe sahihi ili sumaku-umeme zitoe torque katika mwelekeo mmoja. Kuondolewa kwa mgusano unaoteleza huruhusu mota zisizo na brashi kuwa na msuguano mdogo na maisha marefu; maisha yao ya kufanya kazi yanapunguzwa tu na maisha ya fani zao.

Mota za DC zilizopigwa brashi huendeleza torque ya juu zaidi zinapokuwa zimetulia, zikipungua kwa mstari kadri kasi inavyoongezeka. Baadhi ya vikwazo vya mota zilizopigwa brashi vinaweza kushindwa na mota zisizo na brashi; vinajumuisha ufanisi wa juu na uwezekano mdogo wa kuvaa mitambo. Faida hizi huja kwa gharama ya vifaa vya kielektroniki vya kudhibiti ambavyo haviwezi kuwa vigumu sana, ngumu zaidi, na ghali zaidi.

Mota ya kawaida isiyo na brashi ina sumaku za kudumu zinazozunguka armature isiyobadilika, na kuondoa matatizo yanayohusiana na kuunganisha mkondo kwenye armature inayosonga. Kidhibiti cha kielektroniki hubadilisha mkusanyiko wa commutator wa mota ya DC iliyopigwa brashi, ambayo hubadilisha awamu kila mara hadi kwenye vilima ili kuweka mota ikizunguka. Kidhibiti hufanya usambazaji sawa wa nguvu uliopangwa kwa wakati kwa kutumia saketi ya hali-ngumu badala ya mfumo wa commutator.

Mota zisizotumia brashi hutoa faida kadhaa ikilinganishwa na mota za DC zilizopigwa brashi, ikiwa ni pamoja na uwiano wa torque ya juu kwa uzito, ongezeko la ufanisi wa kutoa torque zaidi kwa wati, ongezeko la kuegemea, kupungua kwa kelele, maisha marefu kwa kuondoa mmomonyoko wa brashi na commutator, kuondoa cheche zinazofanya ioni kutoka kwa
kibadilishaji umeme, na upunguzaji wa jumla wa mwingiliano wa sumakuumeme (EMI). Bila vilima kwenye rotor, havijaathiriwa na nguvu za sentrifugal, na kwa sababu vilima hivyo vinasaidiwa na sehemu ya ndani, vinaweza kupozwa kwa upitishaji, bila kuhitaji mtiririko wa hewa ndani ya mota kwa ajili ya kupoeza. Hii ina maana kwamba sehemu za ndani za mota zinaweza kufungwa kabisa na kulindwa kutokana na uchafu au vitu vingine vya kigeni.

Ubadilishaji wa injini bila brashi unaweza kutekelezwa katika programu kwa kutumia kidhibiti kidogo, au unaweza kutekelezwa kwa kutumia saketi za analogi au dijitali. Ubadilishaji wa injini kwa kutumia vifaa vya elektroniki badala ya brashi huruhusu unyumbufu na uwezo mkubwa usiopatikana na mota za DC zilizopigwa brashi, ikiwa ni pamoja na kupunguza kasi, uendeshaji wa microstepping kwa udhibiti wa mwendo wa polepole na mzuri, na torque ya kushikilia ikiwa imesimama. Programu ya kidhibiti inaweza kubinafsishwa kulingana na mota maalum inayotumika katika programu, na kusababisha ufanisi mkubwa wa ubadilishaji wa injini.

Nguvu ya juu zaidi inayoweza kutumika kwenye mota isiyotumia brashi hupunguzwa karibu tu na joto;[nukuu inahitajika] joto nyingi hudhoofisha sumaku na kuharibu insulation ya vilima.

Wakati wa kubadilisha umeme kuwa nguvu ya mitambo, mota zisizotumia brashi zina ufanisi zaidi kuliko mota zilizopigwa brashi hasa kutokana na kutokuwepo kwa brashi, jambo ambalo hupunguza upotevu wa nishati ya mitambo kutokana na msuguano. Ufanisi ulioimarishwa ni mkubwa zaidi katika maeneo yasiyo na mzigo na yenye mzigo mdogo ya mkunjo wa utendaji wa mota.

Mazingira na mahitaji ambayo watengenezaji hutumia mota za DC zisizotumia brashi ni pamoja na uendeshaji usiotumia matengenezo, kasi ya juu, na uendeshaji ambapo cheche ni hatari (yaani mazingira ya kulipuka) au zinaweza kuathiri vifaa nyeti kwa kielektroniki.

Ubunifu wa mota isiyotumia brashi unafanana na mota ya stepper, lakini mota zina tofauti muhimu kutokana na tofauti katika utekelezaji na uendeshaji. Ingawa mota za stepper husimamishwa mara kwa mara na rotor katika nafasi maalum ya pembe, mota isiyotumia brashi kwa kawaida hukusudiwa kutoa mzunguko endelevu. Aina zote mbili za mota zinaweza kuwa na kitambuzi cha nafasi ya rotor kwa maoni ya ndani. Mota ya stepper na mota isiyotumia brashi iliyoundwa vizuri zinaweza kushikilia torque yenye kikomo kwa RPM sifuri.