habari

1. Brushed dc motor

Katika motors brushed hii inafanywa kwa kubadili rotary kwenye shimoni motor inayoitwa commutator.Inajumuisha silinda inayozunguka au diski iliyogawanywa katika sehemu nyingi za mawasiliano ya chuma kwenye rotor.Sehemu zimeunganishwa na vilima vya conductor kwenye rotor.Miguso miwili au zaidi isiyosimama inayoitwa brashi, iliyotengenezwa kwa kondakta laini kama vile grafiti, bonyeza kwenye kibadilishaji umeme, na kufanya mguso wa umeme unaoteleza na sehemu zinazofuatana wakati rota inapogeuka.Brushes kwa kuchagua hutoa sasa umeme kwa vilima.Rota inapozunguka, msafirishaji huchagua vilima tofauti na mkondo wa mwelekeo unatumika kwa vilima fulani hivi kwamba uwanja wa sumaku wa rota unabaki bila kuunganishwa vibaya na stator na kuunda torque katika mwelekeo mmoja.

2. Brushless dc motor

Katika motors za DC zisizo na brashi, mfumo wa servo wa elektroniki unachukua nafasi ya mawasiliano ya waendeshaji mitambo.Sensorer ya kielektroniki hugundua pembe ya rota na kudhibiti swichi za semiconductor kama vile transistors ambazo hubadilisha mkondo kupitia vilima, ama kubadilisha mwelekeo wa mkondo au, kwa injini zingine kuzima, kwa pembe sahihi ili sumaku-umeme kuunda torque katika moja. mwelekeo.Kuondolewa kwa mawasiliano ya kuteleza huruhusu motors zisizo na brashi kuwa na msuguano mdogo na maisha marefu;maisha yao ya kufanya kazi ni mdogo tu na maisha ya fani zao.

Motors za DC zilizopigwa brashi hukuza torque ya kiwango cha juu zaidi wakati imesimama, inapungua kwa mstari kadiri kasi inavyoongezeka.Baadhi ya mapungufu ya motors brushed inaweza kushinda na motors brushless;wao ni pamoja na ufanisi wa juu na uwezekano mdogo wa kuvaa mitambo.Manufaa haya huja kwa gharama ya vifaa vya kielektroniki vya kudhibiti ambavyo havina ugumu zaidi, ngumu zaidi na ghali zaidi.

Gari ya kawaida isiyo na brashi ina sumaku za kudumu ambazo huzunguka silaha isiyobadilika, na hivyo kuondoa matatizo yanayohusiana na kuunganisha sasa kwa silaha inayosonga.Kidhibiti cha kielektroniki kinachukua nafasi ya mkusanyiko wa kibadilishaji cha motor ya DC iliyopigwa brashi, ambayo kila wakati hubadilisha awamu hadi vilima ili kuweka motor kugeuka.Kidhibiti hufanya usambazaji sawa wa nguvu uliowekwa kwa wakati kwa kutumia saketi ya hali dhabiti badala ya mfumo wa kubadilisha.

Motors zisizo na brashi hutoa faida kadhaa juu ya motors za DC zilizopigwa, ikiwa ni pamoja na uwiano wa juu wa torque kwa uzito, kuongezeka kwa ufanisi kuzalisha torque zaidi kwa wati, kuongezeka kwa kuegemea, kupunguza kelele, maisha marefu kwa kuondokana na brashi na mmomonyoko wa commutator, kuondokana na cheche za ioni.
commutator, na upunguzaji wa jumla wa kuingiliwa kwa sumakuumeme (EMI).Kwa kukosekana kwa vilima kwenye rotor, hazijawekwa na nguvu za centrifugal, na kwa sababu vilima vinasaidiwa na nyumba, vinaweza kupozwa na upitishaji, hauhitaji mtiririko wa hewa ndani ya gari kwa baridi.Hii ina maana kwamba mambo ya ndani ya gari yanaweza kufungwa kabisa na kulindwa kutokana na uchafu au mambo mengine ya kigeni.

Ubadilishaji wa gari bila brashi unaweza kutekelezwa katika programu kwa kutumia kidhibiti kidogo, au unaweza kutekelezwa kwa kutumia saketi za analogi au dijitali.Kubadilishana na vifaa vya elektroniki badala ya brashi huruhusu unyumbulifu mkubwa zaidi na uwezo usiopatikana kwa motors za DC zilizopigwa brashi, ikiwa ni pamoja na kupunguza kasi, uendeshaji wa microstepping kwa udhibiti wa polepole na mzuri, na torque ya kushikilia wakati imesimama.Programu ya kidhibiti inaweza kubinafsishwa kwa injini maalum inayotumiwa katika programu, na kusababisha ufanisi mkubwa wa ubadilishanaji.

Nguvu ya juu zaidi inayoweza kutumika kwa motor isiyo na brashi inadhibitiwa karibu na joto pekee;[nukuu inahitajika] joto nyingi hudhoofisha sumaku na itaharibu insulation ya vilima.

Wakati wa kubadilisha umeme kuwa nguvu za mitambo, motors zisizo na brashi ni bora zaidi kuliko motors zilizopigwa hasa kutokana na kutokuwepo kwa brashi, ambayo hupunguza hasara ya nishati ya mitambo kutokana na msuguano.Ufanisi ulioimarishwa ni mkubwa zaidi katika sehemu zisizo na mzigo na zenye mzigo mdogo wa curve ya utendaji ya motor.

Mazingira na mahitaji ambayo watengenezaji hutumia injini za DC za aina zisizo na brashi ni pamoja na uendeshaji usio na matengenezo, kasi ya juu na utendakazi ambapo kuzuka ni hatari (yaani mazingira ya milipuko) au kunaweza kuathiri vifaa nyeti vya kielektroniki.

Ujenzi wa motor isiyo na brashi inafanana na motor stepper, lakini motors zina tofauti muhimu kutokana na tofauti katika utekelezaji na uendeshaji.Wakati motors za stepper husimamishwa mara kwa mara na rotor katika nafasi iliyofafanuliwa ya angular, motor isiyo na brashi kawaida inalenga kuzalisha mzunguko unaoendelea.Aina zote mbili za magari zinaweza kuwa na sensor ya nafasi ya rotor kwa maoni ya ndani.motor stepper na motor brushless iliyoundwa vizuri inaweza kushikilia torque finite katika sifuri RPM.