Kulingana na ripoti za vyombo vya habari vya kigeni, roboti ya Delta inaweza kutumika sana kwenye mstari wa kuunganisha kwa sababu ya kasi na unyumbufu wake, lakini aina hii ya kazi inahitaji nafasi nyingi. Na hivi majuzi tu, wahandisi kutoka Chuo Kikuu cha Harvard wameunda toleo dogo zaidi duniani la mkono wa roboti, unaoitwa MilliDelta. Kama jina linavyopendekeza, Millium+Delta, au Delta ndogo, ina urefu wa milimita chache tu na inaruhusu uteuzi sahihi, ufungashaji, na utengenezaji, hata katika baadhi ya taratibu ambazo hazivamizi sana.
Mnamo mwaka wa 2011, timu katika Taasisi ya Wyssyan ya Harvard iliunda mbinu tambarare ya utengenezaji wa roboti ndogo ndogo waliyoiita utengenezaji wa mfumo wa umeme mdogo wa pop-up (MEMS). Katika miaka michache iliyopita, watafiti wameweka wazo hili katika vitendo, wakiunda roboti inayojikusanya yenyewe na roboti ya nyuki agile inayoitwa Robobee. MilliDelct ya hivi karibuni pia imejengwa kwa kutumia teknolojia hii.
MilliDelta imetengenezwa kwa muundo mchanganyiko wa laminated na viungo vingi vinavyonyumbulika, na pamoja na kufikia ustadi sawa na roboti ya ukubwa kamili ya Delta, inaweza kufanya kazi katika nafasi ndogo kama milimita za ujazo 7 yenye usahihi wa mikromita 5. MilliDelta yenyewe ina ukubwa wa milimita 15 x 15 x 20 pekee.
Mkono mdogo wa roboti unaweza kuiga matumizi mbalimbali ya ndugu zake wakubwa, ukipata matumizi katika kuokota na kupakia vitu vidogo, kama vile sehemu za kielektroniki katika maabara, betri au kufanya kazi kama mkono thabiti kwa upasuaji mdogo. MilliDelta imekamilisha upasuaji wake wa kwanza, ikishiriki katika upimaji wa kifaa cha kutibu tetemeko la kwanza la binadamu.
Ripoti ya utafiti inayohusiana imechapishwa katika Sayansi Robotics.
Muda wa chapisho: Septemba 15-2023