Kulingana na ripoti za vyombo vya habari vya kigeni, roboti ya Delta inaweza kutumika sana kwenye mstari wa mkutano kwa sababu ya kasi na kubadilika, lakini aina hii ya kazi inahitaji nafasi nyingi.Na hivi majuzi tu, wahandisi kutoka Chuo Kikuu cha Harvard wametengeneza toleo dogo zaidi la mkono wa roboti, liitwalo MilliDelta.Kama jina linavyopendekeza, Millium+Delta, au Delta ndogo, ina urefu wa milimita chache tu na inaruhusu uteuzi sahihi, upakiaji na utengenezaji, hata katika baadhi ya taratibu za uvamizi mdogo.
Mnamo mwaka wa 2011, timu katika Taasisi ya Harvard ya Wyssyan ilitengeneza mbinu ya kutengeneza bapa kwa roboti ndogo ambazo waliziita utengenezaji wa mfumo wa umeme wa pop-up (MEMS).Katika miaka michache iliyopita, watafiti wameweka wazo hili katika vitendo, na kuunda roboti inayotambaa inayojikusanya na roboti ya nyuki agile iitwayo Robobee.MilliDelct ya hivi punde pia imejengwa kwa kutumia teknolojia hii.
MilliDelta imeundwa kwa muundo wa laminated na viungo vingi vinavyobadilika, na pamoja na kufikia ustadi sawa na robot ya Delta ya ukubwa kamili, inaweza kufanya kazi katika nafasi ndogo ya milimita 7 za ujazo na usahihi wa mikromita 5.MilliDelta yenyewe ni 15 x 15 x 20 mm tu.
Mkono huo mdogo wa roboti unaweza kuiga matumizi mbalimbali ya ndugu zake wakubwa, kutafuta matumizi katika kuokota na kufunga vitu vidogo, kama vile sehemu za kielektroniki kwenye maabara, betri au kufanya kazi kama mkono thabiti kwa upasuaji mdogo.MilliDelta imekamilisha upasuaji wake wa kwanza, ikishiriki katika majaribio ya kifaa cha kutibu tetemeko la kwanza la mwanadamu.
Ripoti ya utafiti inayohusiana imechapishwa katika Roboti za Sayansi.
Muda wa kutuma: Sep-15-2023