Kulingana na ripoti za vyombo vya habari vya kigeni, roboti ya Delta inaweza kutumika sana kwenye mstari wa kusanyiko kwa sababu ya kasi yake na kubadilika, lakini aina hii ya kazi inahitaji nafasi nyingi. Na hivi majuzi, wahandisi kutoka Chuo Kikuu cha Harvard wameendeleza toleo ndogo zaidi ulimwenguni la mkono wa robotic, inayoitwa Millidelta. Kama jina linavyoonyesha, millium+delta, au delta ndogo, ni milimita chache tu na inaruhusu uteuzi sahihi, ufungaji, na utengenezaji, hata katika taratibu kadhaa za uvamizi.
Mnamo mwaka wa 2011, timu katika Taasisi ya Wyssyan ya Harvard ilitengeneza mbinu ya utengenezaji wa gorofa kwa microrobots ambayo waliiita utengenezaji wa mfumo wa pop-up microelectromechanical (MEMS). Katika miaka michache iliyopita, watafiti wameweka wazo hili kwa vitendo, na kuunda roboti ya kujikusanya inayojishughulisha na roboti ya nyuki ya Agile inayoitwa Robobee. Millidelct ya hivi karibuni pia imejengwa kwa kutumia teknolojia hii.
Millidelta imetengenezwa kwa muundo wa mchanganyiko wa mchanganyiko na viungo vingi rahisi, na kwa kuongeza kufikia usawa sawa na roboti ya ukubwa kamili, inaweza kufanya kazi katika nafasi ndogo kama milimita 7 za ujazo na usahihi wa micrometer 5. Millidelta yenyewe ni 15 x 15 x 20 mm.
Mkono mdogo wa robotic unaweza kuiga matumizi anuwai ya ndugu zake wakubwa, kupata matumizi katika kuokota na kupakia vitu vidogo, kama sehemu za elektroniki kwenye maabara, betri au kufanya kama mkono thabiti kwa microsurgery. Millidelta amekamilisha upasuaji wake wa kwanza, akishiriki katika upimaji wa kifaa cha kutibu kutetemeka kwa mwanadamu wa kwanza.
Ripoti inayohusiana ya utafiti imechapishwa katika Roboti za Sayansi.
Wakati wa chapisho: Sep-15-2023
