habari

Mpangilio wa Mota na Usanidi wa Kuweka:

Mkono wenye ustadi wa kibinadamu una kidole gumba na vidole vinne. Kila kidole kina daraja tatu za uhuru: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, na distal interphalangeal. Baadhi ya mifumo hujumuisha kiungo cha kuzungusha kifundo cha mkono, na mota zinaendana kikamilifu na sehemu zote za kuendesha: mota za kibinafsi huwekwa kwenye kila kiungo cha kidole ili kuwezesha kunyumbulika na kupanuka; mota zilizowekwa chini ya vidole huwezesha kuzunguka kwa pembeni na mwendo wa kueneza/kufunga; Msingi wa mkono hujumuisha mota hii ili kuendesha mzunguko wa kifundo cha mkono na marekebisho madogo ya sauti.

Ndogo na nyepesi: Kwa kipenyo cha nje cha milimita 16 pekee, mota huingia ndani ya mashimo membamba ya ndani ya vidole, ikiruhusu mpangilio mnene wa vitengo vya kuendesha na kuwezesha mkono mmoja wa roboti kufikia uhuru wa digrii 10–15; kitengo kizima kina uzito wa gramu mia chache tu, bila mzigo wa ziada, na kuhakikisha wepesi wa mkono wa roboti kwa ujumla.

Uwezo wa juu wa kubadilika kwa kusanyiko: Sehemu ya mbele ina mashimo ya kawaida ya kupachika ya M2, yanayoendana na mabano mepesi na viunganishi vidogo. Hii huwezesha kusanyiko rahisi, hurahisisha muundo wa kimuundo, na inasaidia uzalishaji wa wingi na marekebisho ya moduli.

Vipimo vinavyonyumbulika na vinavyoweza kurekebishwa: Urefu wa jumla wa mota hutofautiana kulingana na uwiano wa gia. Watumiaji wanaweza kuchagua ukubwa unaofaa wa gia kulingana na vipimo vya vidole ili kutoshea miundo tofauti ya mikono ya kibiolojia.

Faida za Utendaji Mkuu:

Uendeshaji Laini wa Torque: Hutumia muundo wa msingi usio na chuma na kikombe tupu ili kuondoa kabisa kuziba kwa injini. Uendeshaji wa kasi ya chini ni laini na hauna mshtuko, na kuwezesha utekelezaji sahihi wa harakati dhaifu kama vile kupinda vidole kidogo na kubana kwa upole. Hushika kwa uthabiti vipengele dhaifu na vyepesi kama vile swabu za pamba, chipsi, slaidi za glasi, na nyaya, na hivyo kuiga sana harakati za mkono wa mwanadamu.

Mwitikio wa Haraka wa Kubadilika: Kwa hali ya chini sana ya mzunguko, muda wa mwitikio wa kuanza ni chini ya milisekunde 10. Huwezesha vitendo vya haraka kama vile kubana, kufungua, kugonga, na kubadilisha mkao, pamoja na usawazishaji wa hali ya juu katika uratibu wa vidole vingi kwa utendaji halisi wa kibiomimetiki. Pia inasaidia shughuli za kurudia mara kwa mara, kukidhi mahitaji ya maonyesho ya vifaa, upimaji wa utendaji, na kazi endelevu ya mstari wa kusanyiko.

Kupunguza Sayari: Muundo wa kupunguza sayari wa hatua nyingi husawazisha mahitaji mawili ya kubana kwa upole na kushikilia kwa uthabiti. Kwa nguvu ya chini ya kutoa, nguvu ya kushikilia ni laini, ikiruhusu utunzaji salama wa matunda, sehemu za silikoni, na vipengele vya kielektroniki vya usahihi bila uharibifu; kwa nguvu ya kutosha iliyokadiriwa, inaweza kushikilia vifaa vidogo na sehemu za chuma kwa usalama, kuzuia kuteleza au kushuka; nguvu ya kilele hufikia 500 mNm, yenye uwezo wa kuhimili nguvu na migongano ya papo hapo, kuhakikisha uimara wa juu wa muundo.

Muda Mrefu wa Huduma: Muundo usio na brashi huhakikisha muda wa huduma unaozidi saa 10,000, na kuifanya iweze kutumika masaa 24 kwa siku, siku 7 kwa siku, siku 7 kwa siku, kwa gharama za chini za matengenezo; mota hufanya kazi kwa ufanisi wa 85%–90% kwa matumizi ya chini ya mkondo, ikikidhi mahitaji ya muda mrefu wa betri ya mikono ya kibionic inayobebeka na mikono ya ukarabati wa exoskeleton.

Udhibiti wa Kitanzi Kilichofungwa: Ikiwa na kitambuzi cha Hall kama kawaida na kisimbaji cha hiari, inafanikisha udhibiti wa kitanzi kilichofungwa inapounganishwa na kiendeshi maalum. Kwa upande wa nafasi, inadhibiti kwa usahihi pembe za kupinda kwa vidole, ikitoa uwezo wa kurudia-rudia na mkao thabiti; kwa upande wa nguvu, hutoa maoni ya wakati halisi kuhusu nguvu ya kushika, ikiwezesha kushika kwa urahisi na kwa busara—dhamana kuu kwa shughuli za usahihi wa mkono wa kibiolojia.

Kelele ya Chini: Kelele ya uendeshaji ni ≤35 dB, na kuifanya ifae kwa matukio kama vile maonyesho ya ukumbi wa maonyesho, roboti za huduma za nyumbani, na vifaa vya usaidizi wa ukarabati, na hivyo kuongeza uzoefu wa mtumiaji.