Kwa ujio wa enzi ya akili na Intaneti ya Mambo, mahitaji ya udhibiti wa mota ya stepper yanazidi kuwa sahihi. Ili kuboresha usahihi na uaminifu wa mfumo wa mota ya stepper, mbinu za udhibiti wa mota ya stepper zinaelezwa kutoka pande nne:
1. Udhibiti wa PID: Kulingana na thamani iliyotolewa r(t) na thamani halisi ya matokeo c(t), kupotoka kwa udhibiti e(t) kunaundwa, na uwiano, kiambatanisho na tofauti ya kupotoka huundwa na mchanganyiko wa mstari ili kudhibiti kitu kinachodhibitiwa.
2, udhibiti unaobadilika: pamoja na ugumu wa kitu cha udhibiti, wakati sifa zinazobadilika ni mabadiliko yasiyoweza kujulikana au yasiyotabirika, ili kupata kidhibiti cha utendaji wa hali ya juu, algoriti ya udhibiti unaobadilika thabiti duniani hutolewa kulingana na modeli ya mstari au takriban mstari ya mota ya stepper. Faida zake kuu ni rahisi kutekeleza na kasi ya haraka inayobadilika, inaweza kushinda ushawishi unaosababishwa na mabadiliko ya polepole ya vigezo vya modeli ya mota, ni ishara ya marejeleo ya ufuatiliaji wa ishara ya pato, lakini algoriti hizi za udhibiti hutegemea sana vigezo vya modeli ya mota.
3, udhibiti wa vekta: udhibiti wa vekta ni msingi wa kinadharia wa udhibiti wa kisasa wa utendaji wa juu wa injini, ambao unaweza kuboresha utendaji wa udhibiti wa torque wa injini. Inagawanya mkondo wa stator katika sehemu ya uchochezi na sehemu ya torque ili kudhibiti kwa mwelekeo wa uwanja wa sumaku, ili kupata sifa nzuri za utenganishaji. Kwa hivyo, udhibiti wa vekta unahitaji kudhibiti amplitude na awamu ya mkondo wa stator.
4, udhibiti wa akili: hupitia njia ya jadi ya udhibiti ambayo lazima itegemee mfumo wa mifumo ya hisabati, haitegemei au haitegemei kabisa mfumo wa hisabati wa kitu cha udhibiti, kulingana na athari halisi ya udhibiti, katika udhibiti ina uwezo wa kuzingatia kutokuwa na uhakika na usahihi wa mfumo, kwa uthabiti mkubwa na ubadilikaji. Kwa sasa, udhibiti wa mantiki usio na maana na udhibiti wa mtandao wa neva umekomaa zaidi katika matumizi.
(1) Udhibiti wa Kutoweza Kudhibitiwa: Udhibiti wa Kutoweza Kudhibitiwa ni njia ya kutambua udhibiti wa mfumo kulingana na modeli ya kutoweza kudhibitiwa ya kitu kinachodhibitiwa na hoja ya takriban ya kidhibiti cha kutoweza kudhibitiwa. Mfumo huu ni wa hali ya juu wa udhibiti wa pembe, muundo hauhitaji modeli ya hisabati, muda wa mwitikio wa kasi ni mfupi.
(2) Udhibiti wa mtandao wa neva: Kwa kutumia idadi kubwa ya niuroni kulingana na topolojia fulani na marekebisho ya kujifunza, inaweza kukadiria kikamilifu mfumo wowote tata usio wa mstari, inaweza kujifunza na kuzoea mifumo isiyojulikana au isiyo na uhakika, na ina uimara mkubwa na uvumilivu wa makosa.
Bidhaa za TT MOTOR hutumika sana katika vifaa vya kielektroniki vya magari, vifaa vya matibabu, vifaa vya sauti na video, vifaa vya habari na mawasiliano, vifaa vya nyumbani, mifumo ya usafiri wa anga, vifaa vya umeme, vifaa vya afya vya masaji, mswaki wa umeme, kinyozi cha kunyoa cha umeme, kisu cha nyusi, kamera inayobebeka ya kukaushia nywele, vifaa vya usalama, vifaa vya usahihi na vinyago vya umeme na bidhaa zingine za umeme.
Muda wa chapisho: Julai-21-2023