Pamoja na ujio wa enzi ya akili na Mtandao wa Mambo, mahitaji ya udhibiti wa motor stepper yanakuwa sahihi zaidi. Ili kuboresha usahihi na kuegemea kwa mfumo wa motor stepper, njia za udhibiti wa motor stepper zinaelezewa kutoka pande nne:
1. Udhibiti wa PID: Kulingana na thamani iliyotolewa r(t) na thamani halisi ya pato c(t), mkengeuko wa kidhibiti e(t) unaundwa, na uwiano, muunganisho na tofauti ya mkengeuko huundwa na mseto wa mstari ili kudhibiti kitu kinachodhibitiwa.
2, udhibiti wa kurekebisha: pamoja na ugumu wa kitu cha kudhibiti, wakati sifa za nguvu hazijulikani au hazitabiriki mabadiliko, ili kupata mtawala wa utendaji wa juu, algorithm ya udhibiti wa adaptive ya kimataifa imechukuliwa kulingana na mstari au takriban mfano wa mstari wa motor stepper. Faida zake kuu ni rahisi kutekeleza na kasi ya kukabiliana haraka, inaweza kushinda kwa ufanisi ushawishi unaosababishwa na mabadiliko ya polepole ya vigezo vya mfano wa magari, ni ishara ya ufuatiliaji wa ishara ya pato, lakini algorithms hizi za udhibiti zinategemea sana vigezo vya mfano wa magari.
3, udhibiti wa vekta: udhibiti wa vekta ni msingi wa kinadharia wa udhibiti wa kisasa wa utendaji wa juu wa motor, ambayo inaweza kuboresha utendaji wa kudhibiti torque ya motor. Inagawanya mkondo wa stator katika kijenzi cha msisimko na kijenzi cha torati ili kudhibiti uelekeo wa uga wa sumaku, ili kupata sifa nzuri za kuunganisha. Kwa hiyo, udhibiti wa vector unahitaji kudhibiti amplitude zote mbili na awamu ya sasa ya stator.
4, udhibiti wa akili: huvunja kupitia njia ya udhibiti wa jadi ambayo lazima iwe kulingana na mfumo wa mifano ya hisabati, haitegemei au haitegemei kabisa mfano wa hisabati wa kitu cha kudhibiti, tu kulingana na athari halisi ya udhibiti, katika udhibiti una uwezo wa kuzingatia kutokuwa na uhakika na usahihi wa mfumo, na uimara wa nguvu na kubadilika. Kwa sasa, udhibiti wa mantiki usioeleweka na udhibiti wa mtandao wa neva umekomaa zaidi katika matumizi.
(1) Udhibiti wa kutatanisha: Udhibiti usio na mvuto ni mbinu ya kutambua udhibiti wa mfumo kulingana na muundo wa kutatanisha wa kitu kinachodhibitiwa na makadirio ya hoja ya kidhibiti kisichoeleweka. Mfumo ni wa juu wa Udhibiti wa Angle, muundo hauitaji mfano wa hesabu, wakati wa majibu ya kasi ni mfupi.
(2) Udhibiti wa mtandao wa Neural: Kwa kutumia idadi kubwa ya nyuroni kulingana na topolojia fulani na marekebisho ya kujifunza, inaweza kukadiria kikamilifu mfumo wowote changamano usio na mstari, inaweza kujifunza na kukabiliana na mifumo isiyojulikana au isiyo na uhakika, na ina uimara mkubwa na uvumilivu wa makosa.
Bidhaa za TT MOTOR hutumiwa sana katika vifaa vya elektroniki vya gari, vifaa vya matibabu, vifaa vya sauti na video, vifaa vya habari na mawasiliano, vifaa vya nyumbani, mifano ya anga, zana za nguvu, vifaa vya afya vya massage, mswaki wa umeme, shaver ya kunyoa umeme, kisu cha nyusi, kamera ya kukausha nywele, vifaa vya usalama, vyombo vya usahihi na toys za umeme na bidhaa nyingine za umeme.
Muda wa kutuma: Jul-21-2023
