Kwa ujio wa enzi ya akili na mtandao wa mambo, mahitaji ya kudhibiti motor ya gari yanakuwa sahihi zaidi. Ili kuboresha usahihi na kuegemea kwa mfumo wa gari la stepper, njia za kudhibiti za gari la stepper zinaelezewa kutoka kwa mwelekeo nne:
1. Udhibiti wa PID: Kulingana na thamani uliyopewa R (t) na thamani halisi ya pato C (t), kupotoka kwa udhibiti E (t) huundwa, na sehemu, muhimu na tofauti ya kupotoka huundwa na mchanganyiko wa mstari kudhibiti kitu kilichodhibitiwa.
2, Udhibiti wa Adaptive: Pamoja na ugumu wa kitu cha kudhibiti, wakati sifa za nguvu hazijulikani au mabadiliko yasiyotabirika, ili kupata mtawala wa utendaji wa hali ya juu, algorithm ya kudhibiti ulimwenguni inatokana kulingana na mfano au mfano wa mfano wa motor ya stepper. Faida zake kuu ni rahisi kutekeleza na kasi ya haraka ya kurekebisha, inaweza kushinda kwa ufanisi ushawishi unaosababishwa na mabadiliko ya polepole ya vigezo vya mfano wa gari, ni ishara ya kumbukumbu ya ufuatiliaji wa ishara, lakini algorithms hizi za kudhibiti zinategemea sana vigezo vya mfano wa motor
3, Udhibiti wa Vector: Udhibiti wa Vector ni msingi wa kinadharia wa udhibiti wa kisasa wa utendaji wa gari, ambao unaweza kuboresha utendaji wa udhibiti wa gari. Inagawanya stator ya sasa katika sehemu ya uchochezi na sehemu ya torque kudhibiti na mwelekeo wa shamba la sumaku, ili kupata sifa nzuri za kupunguka. Kwa hivyo, udhibiti wa vector unahitaji kudhibiti amplitude na awamu ya stator ya sasa.
4, Udhibiti wa Akili: Inavunja njia ya jadi ya kudhibiti ambayo lazima iwe kwa msingi wa mfumo wa mifano ya hesabu, haitegemei au sio kutegemea kabisa mfano wa kihesabu wa kitu cha kudhibiti, tu kulingana na athari halisi ya udhibiti, katika udhibiti una uwezo wa kuzingatia kutokuwa na uhakika na usahihi wa mfumo, na ukali mkubwa na kubadilika. Kwa sasa, udhibiti wa mantiki ya fuzzy na udhibiti wa mtandao wa neural ni kukomaa zaidi katika matumizi.
. Mfumo ni udhibiti wa pembe ya hali ya juu, muundo hauitaji mfano wa hesabu, wakati wa majibu ya kasi ni mfupi.
.
Bidhaa za gari za TT hutumiwa sana katika vifaa vya elektroniki vya gari, vifaa vya matibabu, vifaa vya sauti na video, vifaa na vifaa vya mawasiliano, vifaa vya kaya, mifano ya anga, zana za nguvu, vifaa vya afya ya massage, mswaki wa umeme, kunyoa umeme, kisu cha eyebrow, kamera ya kukausha nywele, vifaa vya usalama, vyombo vya usahihi na vifaa vya kuchezea vya umeme na bidhaa zingine za umeme.
Wakati wa chapisho: JUL-21-2023
